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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 主被动柔性机器人关节研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  林光模 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计   一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108052901A, 申请日期: 2018-05-18, 作者:  何玉庆;  韩建达;  华春生;  代波;  陈博 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/06/17 一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法 专利 申请日期: 2018-05-18, 公开日期: 2021-05-25 作者:  华春生;  陈博;  何玉庆;  代波;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/06/23 一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法 专利 申请日期: 2018-05-18, 公开日期: 2021-05-25 作者:  华春生;  陈博;  何玉庆;  代波;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2018/06/19 四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文 信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460 作者:  何玉庆;  韩建达;  江紫亚;  于海斌;  孙兰香 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2018/08/11 四旋翼  自适应  跟踪控制  参数辨识