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主被动柔性机器人关节研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  林光模
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一种踝关节康复系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108113845A, 申请日期: 2018-06-05,
作者:  韩建达;  赵忆文;  赵新刚;  林光模;  赵瑜
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