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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2018 [5]
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发表日期:2018
专题:沈阳自动化研究所
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基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
陈松林
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2018/12/16
数字相移
相位误差分析
飞机表面
铆钉接缝检测
反投影显示
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
付兴银
收藏
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浏览/下载:192/0
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提交时间:2018/12/16
稠密即时定位地图构建
面元
Icp
关键帧
Rgb-d
基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究
期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 121-126
作者:
张洪瑶
;
李论
;
赵吉宾
;
陈松林
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2018/09/30
飞机蒙皮
机器人
3D激光扫描仪
手眼标定
对缝
基于光栅投影测量的蒙皮对缝检测技术研究
期刊论文
航空制造技术, 2018, 卷号: 61, 期号: 5, 页码: 32-36, 50
作者:
张洪瑶
;
胡茂邦
;
陈松林
;
夏仁波
;
赵吉宾
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/04/01
飞机蒙皮
光栅投影测量
对缝
阶差
间隙
机器人手眼标定及其精度分析的研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 69-72
作者:
李论
;
陈松林
;
张洪瑶
;
周波
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2018/03/25
手眼标定
工业机器人
标准球
精度分析
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