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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 主被动柔性机器人关节研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  林光模 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计   整流罩层流换热瞬时温升计算及其结构改进 期刊论文 红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 97-103 作者:  惠斌;  张代军;  常铮;  罗海波 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/03/25 精确制导  复合整流罩  临界雷诺数  气动热  热障效应