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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文 中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906 作者:  王向东;  杨竞;  王巍峰;  史以超;  王淑芳 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/08/04 软式内镜操控机器人  YunSRobot  远程操作  上消化道仿真模型   基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132 作者:  王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/06/17 仿海蟹机器人  中枢模式发生器  游泳桨  浮游步态生成  游动控制