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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  杜惠斌 收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2018/06/16 动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解   基于特征匹配的多视图三维重建 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  孙会超;  张涛 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2018/06/16 特征提取与匹配  增量式三维重建  种子点  准稠密扩散   基于雷达与视觉信息融合的低地板有轨电车行人识别方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107729843A, 申请日期: 2018-02-23, 作者:  田星;  杜劲松;  王伟;  高洁;  白珈俊 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/04/04 基于雷达与视觉信息融合的低地板有轨电车行人识别方法 专利 申请日期: 2018-02-23, 公开日期: 2020-02-21 作者:  杜劲松;  王伟;  白珈俊;  田星;  高洁 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/04/04 基于雷达与视觉信息融合的低地板有轨电车行人识别方法 专利 申请日期: 2018-02-23, 公开日期: 2020-02-21 作者:  杜劲松;  王伟;  白珈俊;  田星;  高洁 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/03/13