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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2018 [3]
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发表日期:2018
专题:沈阳自动化研究所
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基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张道辉
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2018/12/16
形状记忆合金
气动人工肌肉
仿人手臂
主动模型控制
力与刚度控制
主被动柔性机器人关节研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
林光模
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2018/12/16
柔性关节
串联弹性驱动器
刚度控制
螺旋动态优化
人机交互力估计
时空特征融合深度学习网络人体行为识别方法
期刊论文
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 55-60
作者:
范慧杰
;
唐延东
;
裴晓敏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2018/03/25
时空特征
融合
骨架
视角不变
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