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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Model-assisted extended state observer-based computed torque control for trajectory tracking of uncertain robotic manipulator systems 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 5 作者:  Chen, Chao;  Zhang, Chengrui;  Hu, Tianliang;  Ni, Hepeng;  Luo, WeiChao 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/11 Robotic manipulator  structured and unstructured uncertainties  computed  torque control  extended state observer  trajectory tracking