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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日 作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/06/07 PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25 作者:  He, Yijia;  Zhao, Ji;  Guo, Yue;  He, Wenhao;  Yuan, Kui 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2018/10/10 sensor fusion  visual-inertial odometry  tightly-coupled  point and line features   Monocular Dense Reconstruction by Depth Estimation Fusion 会议论文 Shenyang, China, 2018-6-9 作者:  Chen, Tian;  Ding, Wendong;  Zhang, Dapeng;  Liu, Xilong 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/05/08 Dense Reconstruction, Monocular Depth Estimation, Depth Fusion, Gan   Vision-based autonomous navigation approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-15 作者:  Hui, Xiaolong;  Bian, Jiang;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/05/06 Unmanned Aerial Vehicle  Intelligent Inspection  Three-dimensional (3-d) Perception  Visual Navigation   Multi-sensor Fusion Glass Detection for Robot Navigation and Mapping 会议论文 Beijing,China, 2018-8-16 作者:  Hao Wei;  Xue-en Li;  Ying Shi;  Bo You;  Yi Xu 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/05/09 Robot Navigation And Mapping  Multi-sensor Fusion   Design and Vision Based Autonomous Capture of Sea Organism With Absorptive Type Remotely Operated Vehicle 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 73871-73884 作者:  Li Ji-Yong;  Zhou Hao;  Huang Hai;  Yang Xu;  Wan Zhaoliang 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/07/12 Remotely operated vehicle vision servo control target recognition   Pipeline Scene Reconstruction Based on Image Mosaicing 会议论文 武汉, 2018 作者:  Gao ZS(高子舒) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/11