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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera 会议论文 Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018 作者:  Xiangrui Meng;  Jun Cai;  Yelan Wu;  Shuang Liang;  Zhiqiang Cao 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/08/31 Navigation framework  SLAM  Planning   A Brain-Inspired Decision-Making Spiking Neural Network and Its Application in Unmanned Aerial Vehicle 期刊论文 Frontiers in Neurorobotics, 2018, 期号: 12, 页码: 56 作者:  Zhao Feifei;  Zeng Yi;  Xu Bo 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/04/22 Spiking Neural Network  Brain-inspired Decision-making  Dopamine Regulation  Multiple Brain Areas Coordination  Reinforcement Learning  UAV Autonomous Learning   Deep generative video prediction 期刊论文 PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2018, 卷号: 110, 期号: 1, 页码: 58-65 作者:  Yu, Tingzhao;  Wang, Lingfeng;  Gu, Huxiang;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2018/10/10 Video Prediction  Two Stream  Adversarial Training  Convlstm   Formation Control With Obstacle Avoidance for a Class of Stochastic Multiagent Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 7, 页码: 5847-5855 作者:  Wen, Guoxing;  Chen, C. L. Philip;  Liu, Yan-Jun 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/12/16 Directed topology  formation control  obstacle avoidance  stochastic multiagent system  H-infinity analysis   Monocular Dense Reconstruction by Depth Estimation Fusion 会议论文 Shenyang, China, 2018-6-9 作者:  Chen, Tian;  Ding, Wendong;  Zhang, Dapeng;  Liu, Xilong 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/05/08 Dense Reconstruction, Monocular Depth Estimation, Depth Fusion, Gan   Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306 作者:  HAOJIAN ZHANG;  YUNKUAN WANG;  JUN ZHENG;  JUNZHI YU 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/12/25 Rapidly-exploring random tree (RRT)  path planning  industrial robot  obstacle avoidance  collision-free   Overcoming Catastrophic Forgetting with Self-adaptive Identifiers 会议论文 Siem Reap, Cambodia, December 13-16, 2018 作者:  Xiong, Fangzhou;  Liu, Zhiyong;  Yang, Xu 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/04/26 Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306 作者:  HAOJIAN ZHANG;  YUNKUAN WANG;  JUN ZHENG;  JUNZHI YU 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/10/27 Rapidly-exploring random tree (RRT)  path planning  industrial robot  obstacle avoidance  collision-free