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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A novel triggering condition of event-triggered control based on heuristic dynamic programming for discrete-time systems 期刊论文 Optimal Control Applications & Methods, 2018, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1467-1478 作者:  Wang, Ziyang;  Wei, Qinglai;  Liu, Derong 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/03/20 Adaptive Dynamic Design  Adaptive Dynamic Programming  Approximate Dynamic Programming  Event-triggered Control  Optimal Control   An Energy-based Nonlinear Coupling Control for Offshore Ship-mounted Cranes 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 570-581 作者:  Yu-Zhe Qian;  Yong-Chun Fang;  Tong Yang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/02/23 Energy-based control  offshore ship-mounted cranes  Lyapunov methods  underactuated  nonlinear control systems.   Stability Analysis of an Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Using Extended-Routh's Stability Method 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 299-309 作者:  Basant Kumar Sahu;  Bidyadhar Subudhi;  Madan Mohan Gupta 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/23 Routh's stability  extended-Routh s stability  autonomous underwater vehicle (AUV)  underactuated system  underwater robots.   Stability Analysis of an Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Using Extended-Routh's Stability Method 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 299-309 作者:  Basant Kumar Sahu;  Bidyadhar Subudhi;  Madan Mohan Gupta 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/02/23 Routh's stability  extended-Routh s stability  autonomous underwater vehicle (AUV)  underactuated system  underwater robots.