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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  黄竹慧 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2018/05/29 四足机器人  中枢模式发生器  步态变换  传感器信息融合   Energy Analysis of a CPG-controlled Miniature Robotic Fish 期刊论文 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 260-269 作者:  Yu, Junzhi;  Chen, Shifeng;  Wu, Zhengxing;  Chen, Xingyu;  Wang, Ming 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/10/10 Bionic Robotic Fish  Energy Analysis  Central Pattern Generator (Cpg)  Swimming  Motion Control   Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish 期刊论文 Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868 作者:  Yang, Yueqi;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/06/24 Fault-tolerant Control  Robotic Fish  Motion Control  Feedback Controller  Feedforward Compensator