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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306 作者:  HAOJIAN ZHANG;  YUNKUAN WANG;  JUN ZHENG;  JUNZHI YU 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/12/25 Rapidly-exploring random tree (RRT)  path planning  industrial robot  obstacle avoidance  collision-free   Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306 作者:  HAOJIAN ZHANG;  YUNKUAN WANG;  JUN ZHENG;  JUNZHI YU 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/10/27 Rapidly-exploring random tree (RRT)  path planning  industrial robot  obstacle avoidance  collision-free   Precision Work-piece Detection and Measurement Combining Top-down and Bottom-up Saliency 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 417-430 作者:  Jia Sun;  Peng Wang;  Yong-Kang Luo;  Gao-Ming Hao;  Hong Qiao 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/02/23 Work-pieces detection  salient region estimation  top-down and bottom-up saliency (TBS)  calibration  visual measurement.   Automated Segmentation of Left Ventricle Using Local and Global Intensity Based Active Contour and Dynamic Programming 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 673-688 作者:  G. Dharanibai;  Anupama Chandrasekharan;  Zachariah C. Alex 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/02/23 Cardiovascular magnetic resonance  left ventricle  endocardium  epicardium  myocardium  segmentation  active contour  dynamic programming.