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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Hand-eye calibration of IMU and camera without external equipments 期刊论文 Lecture Notes in Electrical Engineering, 2018, 卷号: 459, 页码: 749-761 作者:  Wang, Y.;  Zhao, L. 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Calibration  Cameras  Inertial navigation systems  Intelligent systems  Linear transformations  Mathematical transformations  Singular value decomposition  Systems analysis  Units of measurement  Hand-eye calibration  Inertial measurement unit  Inertial sensor  Kronecker product  Linear-decomposition  Relative transformation  Robot operating system  Systematic framework  Eye movements   Power series solution for miss distance of higher-order linear proportional navigation guidance systems [高阶线性比例制导系统脱靶量幂级数解] 期刊论文 Hangkong Xuebao/Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2018, 卷号: 39 作者:  He, T.;  Chen, W.;  Zhou, H. 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Differential equations  Electronic guidance systems  Guided missiles  Navigation  Remote control  Adjoint methods  Linear differential equation  Miss distance  Power series solutions  Proportional navigation  Singular points  Convergence of numerical methods