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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于ROS的同位素分装机器人运动规划及控制仿真研究 学位论文 2018 作者:  吉志敏 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 ROS  冗余机械臂  逆运动学  轨迹规划  MoveIt  RRT-Connect  Gazebo   机械臂式治疗床的避障轨迹规划及运动控制研究 学位论文 2018 作者:  王应明 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 机械臂式治疗床  避障  轨迹规划  跟踪控制   3-DOF并联跟踪机构性能分析与运动控制研究 学位论文 2018 作者:  袁小龙 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 并联跟踪机构  运动学正解  改进粒子群算法  引领人工蜂群算法  奇异性   6R工业机器人连续路径平滑轨迹规划及时间最优化研究 学位论文 2018 作者:  赵莉 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/05 6R工业机器人  连续轨迹规划  动力学验证  时间优化