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科研机构
兰州理工大学 [9]
内容类型
学位论文 [8]
期刊论文 [1]
发表日期
2018 [9]
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发表日期:2018
专题:兰州理工大学
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双弧脉冲MIG焊专用电源设计及试验分析
期刊论文
焊接学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2018年04期, 页码: 53-57+131
作者:
卢立晖
;
张立华
;
孙伟城
;
石玗
;
樊丁
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提交时间:2022/03/10
双弧脉冲MIG焊
专用电源设计
低能量输入
电流波形匹配
同位素分装机器人本体设计及轨迹规划研究和仿真
学位论文
2018
作者:
陈志鹏
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提交时间:2020/11/05
同位素分装机器人
本体设计
运动学分析
轨迹规划
机械振动信号的压缩采样与测量矩阵研究
学位论文
2018
作者:
党姜婷
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
机械振动信号
压缩感知
测量矩阵
约束等距性
非相干性
阈值收缩
奇异值分解
非饱和土的弹性波动特性研究
学位论文
2018
作者:
翟睿智
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
非饱和状态
多孔弹性介质
波动方程
体波
动力响应
微源自动解列与投入对逆变器串联微电网系统的影响
学位论文
2018
作者:
张建华
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/05
微源
微电网
小信号模型
稳定性
特征值
基于改进人工免疫算法的污水处理过程优化研究
学位论文
2018
作者:
杨文君
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
污水处理
优化控制
人工免疫算法
基准仿真模型
基于80C196KC控制的脉冲MIG焊机研究
学位论文
2018
作者:
效炯辉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
脉冲MIG焊
80C196KC
数字化
PI控制
IGBT
机械臂式治疗床的避障轨迹规划及运动控制研究
学位论文
2018
作者:
王应明
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提交时间:2020/11/05
机械臂式治疗床
避障
轨迹规划
跟踪控制
6R工业机器人连续路径平滑轨迹规划及时间最优化研究
学位论文
2018
作者:
赵莉
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提交时间:2020/11/05
6R工业机器人
连续轨迹规划
动力学验证
时间优化
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