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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Representation of the rotation parameter estimation errors in the Helmert transformation model 期刊论文 SURVEY REVIEW, 2018, 卷号: 50, 期号: 358, 页码: 69-81 作者:  Wang, Q.;  Chang, G.;  Xu, T.;  Zou, Y. 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/11 Helmert transformation  Rotation  Direction cosine matrix  Quaternion  Rotation vector  Gibbs vector  Modified Rodrigues parameters  Euler  angles  Multiplicative errors  Additive errors   Quaternion Invariant Extended Kalman Filtering for Spacecraft Attitude Estimation 期刊论文 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 2018, 卷号: 41, 页码: 863-878 作者:  Gui, Haichao;  de Ruiter, Anton H. J. 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Extended Kalman filters  Intelligent systems  Monte Carlo methods  Spacecraft  System theory  Co-ordinate transformation  Continuous-discrete  Extended Kalman filtering  Multiplicative extended kalman filters  Spacecraft attitude determination  Spacecraft attitude estimation  Three-axis gyroscopes  Vector measurements  Kalman filters