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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Energy Analysis of a CPG-controlled Miniature Robotic Fish 期刊论文 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 260-269 作者:  Yu, Junzhi;  Chen, Shifeng;  Wu, Zhengxing;  Chen, Xingyu;  Wang, Ming 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/10/10 Bionic Robotic Fish  Energy Analysis  Central Pattern Generator (Cpg)  Swimming  Motion Control   Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish 期刊论文 Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868 作者:  Yang, Yueqi;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/06/24 Fault-tolerant Control  Robotic Fish  Motion Control  Feedback Controller  Feedforward Compensator   Locomotion Control and Gait Planning of a Novel Hexapod Robot Using Biomimetic Neurons 期刊论文 IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 624-636 作者:  Zhong, Guoliang;  Chen, Long;  Jiao, Zhongdong;  Li, Junfeng;  Deng, Hua* 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/04 Central pattern generator (CPG)  gait planning  hexapod robot  locomotion control  neuron oscillator   Locomotion Control and Gait Planning of a Novel Hexapod Robot Using Biomimetic Neurons 期刊论文 IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 624-636 作者:  Zhong, Guoliang;  Chen, Long;  Jiao, Zhongdong;  Li, Junfeng;  Deng, Hua* 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/03 Central pattern generator (CPG)  gait planning  hexapod robot  locomotion control  neuron oscillator   基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132 作者:  王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/06/17 仿海蟹机器人  中枢模式发生器  游泳桨  浮游步态生成  游动控制