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内容类型
期刊论文 [5]
发表日期
2018 [5]
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共5条,第1-5条
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发表日期:2018
内容类型:期刊论文
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Energy Analysis of a CPG-controlled Miniature Robotic Fish
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 260-269
作者:
Yu, Junzhi
;
Chen, Shifeng
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Xingyu
;
Wang, Ming
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2018/10/10
Bionic Robotic Fish
Energy Analysis
Central Pattern Generator (Cpg)
Swimming
Motion Control
Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish
期刊论文
Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868
作者:
Yang, Yueqi
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2019/06/24
Fault-tolerant Control
Robotic Fish
Motion Control
Feedback Controller
Feedforward Compensator
Locomotion Control and Gait Planning of a Novel Hexapod Robot Using Biomimetic Neurons
期刊论文
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 624-636
作者:
Zhong, Guoliang
;
Chen, Long
;
Jiao, Zhongdong
;
Li, Junfeng
;
Deng, Hua*
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/12/04
Central pattern generator (CPG)
gait planning
hexapod robot
locomotion control
neuron oscillator
Locomotion Control and Gait Planning of a Novel Hexapod Robot Using Biomimetic Neurons
期刊论文
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 624-636
作者:
Zhong, Guoliang
;
Chen, Long
;
Jiao, Zhongdong
;
Li, Junfeng
;
Deng, Hua*
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/12/03
Central pattern generator (CPG)
gait planning
hexapod robot
locomotion control
neuron oscillator
基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
作者:
王海龙
;
张奇峰
;
王刚
;
李彬
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2018/06/17
仿海蟹机器人
中枢模式发生器
游泳桨
浮游步态生成
游动控制
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