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沈阳自动化研究所 [6]
兰州理工大学 [1]
北京航空航天大学 [1]
国家空间科学中心 [1]
高能物理研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [10]
发表日期
2018 [10]
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共10条,第1-10条
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发表日期:2018
内容类型:期刊论文
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七段式变频调速在舞台吊杆控制中的应用
期刊论文
舰船电子工程, 2018, 期号: 2018年04期, 页码: 133-136
作者:
骆东松
;
武晓峰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/11/13
双闭环控制
七段式变频调速
调速吊杆
零速制动
微小卫星编队飞行解析构型维持控制方法
期刊论文
空间科学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 925-933
作者:
王有亮
;
郑建华
;
李明涛
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/03/05
编队飞行
构型维持
平均相对运动
匀变速运动模型
单边极限环
事件触发式实验粒子蒙特卡洛方法模拟分子流真空系统的三维压力分布
期刊论文
真空科学与技术学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 363-368
作者:
马永胜
;
何平
;
刘佰奇
;
郭迪舟
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/09/24
分子流
真空压力模拟
实验粒子蒙特卡洛方法
一种多模态脑电和近红外光谱联合采集头盔设计及实验研究
期刊论文
生物医学工程学杂志, 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 290-296
作者:
李松
;
尹旭贤
;
徐保磊
;
张夏冰
;
伏云发
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2018/06/17
多模态
脑电-近红外光谱头盔
脑电
近红外光谱
脑—机接口
基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
作者:
王海龙
;
张奇峰
;
王刚
;
李彬
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2018/06/17
仿海蟹机器人
中枢模式发生器
游泳桨
浮游步态生成
游动控制
海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 206-215
作者:
张艾群
;
俞建成
;
赵文涛
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/03/25
水下滑翔机
海洋中尺度涡旋
协同控制
能量函数
一种高压室巡检机器人移动机构设计
期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 6, 页码: 9-15
作者:
姜勇
;
景凤仁
;
傅博
;
向真
;
黄荣辉
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/01/13
高压配电室
机器人
机构设计
轨道式
移动车体
仿真
一种基于动态规划的机动目标检测前跟踪方法
期刊论文
电子技术应用, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 64-67, 71
作者:
杜劲松
;
张清石
;
李鹏
;
高洁
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/04/01
检测前跟踪
动态规划
交互式多模型算法
近程毫米波雷达
一种多运动模式下自适应阈值零速修正算法
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 636-644
作者:
张健敏
;
修春娣
;
杨威
;
杨东凯
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
惯性导航系统(INS)
零速修正(ZUPT)
模式识别
阈值选取
自适应调整
海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 206-215
作者:
赵文涛
;
俞建成
;
张艾群
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/03/25
水下滑翔机
海洋中尺度涡旋
协同控制
能量函数
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