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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Rapid design of a screw drive in-pipe robot based on parameterized simulation technology 期刊论文 Simulation, 2018, 页码: 1-12 作者:  Liu HB(刘海波);  Li, Te;  Liu K(刘阔);  Cui, Xuewen;  Li, B(李斌) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/02/09 Screw drive  in-pipe robot  parameter design  simulation   Real-time large-scale dense mapping with surfels 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1-19 作者:  Yang, Ruigang;  Lu RR(鲁荣荣);  Sun YL(孙云雷);  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/06/17 dense mapping  RGB-D camera  surfel  loop closure  embedded deformation graph   Real-time large-scale dense mapping with surfels 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1-19 作者:  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Sun YL(孙云雷);  Lu RR(鲁荣荣) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/06/17 Dense Mapping  Rgb-d Camera  Surfel  Loop Closure  Embedded Deformation Graph