QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制 期刊论文 宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390 作者:  刘宇飞;  邓宗全;  胡艳明;  刘振;  高海波 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/01/13 六足机器人  月球探测  地形建模  避障   一种声纳图像的三维重建方法 期刊论文 沈阳理工大学学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 38-45 作者:  李雪峰;  姜静 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/12/24 三维重建  声纳图像  粒子群优化   基于模型预测控制的磨削机器人末端力跟踪控制算法研究 期刊论文 山东大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 42-49 作者:  宋锐;  刘哲;  邹涛 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/03/25 接触环境  机械臂  力控制  模型预测控制