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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多轮管道机器人驱动电机同步仿真研究 期刊论文 计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 306-310 作者:  李智刚;  冯迎宾;  王桂雨 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/06/17 多电机同步  无刷直流电机  相邻交叉耦合  直接转矩控制  模糊控制   仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 页码: 1-4 作者:  冯靖凯;  张飞宇;  刘金国;  张清石;  高洁 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/07/01 星球表面探测  采样器  树蜂  柔性臂   仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 147-149, 153 作者:  冯靖凯;  刘金国;  张飞宇 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/07/01 星球表面探测  采样器  树蜂  柔性臂   基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文 自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73 作者:  张宏钊;  姜勇;  刘顺桂;  景凤仁;  王天龙 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/11/09 移动机械臂  路径规划  可操作度  灵活工作空间