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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2018 [3]
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发表日期:2018
内容类型:学位论文
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动态非结构环境冗余机械臂感知与规划
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
杜惠斌
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提交时间:2018/06/16
动态非结构
协作型机器人
在线环境建模
反应式避障规划
运动学反解
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵文涛
;
张伟
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浏览/下载:262/0
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提交时间:2018/06/16
水下滑翔机
中尺度涡
海洋动态特征观测
协同控制
铝电解关键指标预测方法的研究与应用
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
陈勇
;
周中寒
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2018/06/16
铝生产
模糊聚类
朴素贝叶斯
累积法
增量思想
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