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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  王超;  赵文涛 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/06/16 小水线面  通气空化  自然空化  阻力特性  计算流体动力学   强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  李冬冬;  王振宇 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/06/16 强杂波环境  大误差量测  目标跟踪性能评估方法  系统因素  非线性因素   基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  孙庆刚;  陈俊 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/06/16 AUV  浮力调节系统  运动建模  定深悬浮  水下着陆   面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  杜俊;  李冬冬 收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2018/06/16 UUV  USV  回收  水下拖曳体  捕获机构