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科研机构
兰州理工大学 [4]
长春光学精密机械与物... [1]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2018 [5]
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发表日期:2018
内容类型:学位论文
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空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
乔冠宇
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提交时间:2019/09/23
空间机械臂
运动学建模
轨迹跟踪控制
指标测试
柔性力控制
基于ROS的同位素分装机器人运动规划及控制仿真研究
学位论文
2018
作者:
吉志敏
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提交时间:2020/11/05
ROS
冗余机械臂
逆运动学
轨迹规划
MoveIt
RRT-Connect
Gazebo
机械臂式治疗床的避障轨迹规划及运动控制研究
学位论文
2018
作者:
王应明
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提交时间:2020/11/05
机械臂式治疗床
避障
轨迹规划
跟踪控制
3-DOF并联跟踪机构性能分析与运动控制研究
学位论文
2018
作者:
袁小龙
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提交时间:2020/11/05
并联跟踪机构
运动学正解
改进粒子群算法
引领人工蜂群算法
奇异性
6R工业机器人连续路径平滑轨迹规划及时间最优化研究
学位论文
2018
作者:
赵莉
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提交时间:2020/11/05
6R工业机器人
连续轨迹规划
动力学验证
时间优化
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