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电子学研究所 [1]
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内容类型
学位论文 [11]
发表日期
2018 [11]
学科主题
遥感技术 [1]
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共11条,第1-10条
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发表日期:2018
内容类型:学位论文
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主被动柔性机器人关节研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
林光模
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2018/12/16
柔性关节
串联弹性驱动器
刚度控制
螺旋动态优化
人机交互力估计
基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
韩超
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2018/06/01
高超声速飞行器
有限时间控制
浸入与不变自适应
鲁棒自适应控制
复合自适应控制
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
张鵾
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2018/05/30
打乒乓球机器人
球拍位姿
碰撞反弹模型
对手行为
智能回球
星载重轨干涉SAR处理关键技术研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2018
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2018/05/31
星载SAR
重轨干涉
轨道控制
图像配准
相位滤波
相位解缠
基线定标
高分3号
数字高程模型
电能质量控制器系统谐振及通讯监控系统研究
学位论文
2018
作者:
黄卿霖
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
电能质量
LCL滤波器
SVG
自适应控制
APF
弱电网
Modbus通信
加速器电源电流突变及纹波抑制技术研究
学位论文
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2018
作者:
黄山
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/08/23
电流突变
H桥逆变器
纹波抑制
脉宽调制
Pi控制
基于多路况行驶的车辆自适应巡航纵向控制研究
学位论文
: 江苏大学, 2018
作者:
常群[1]
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提交时间:2019/12/24
自适应巡航控制
车辆纵向动力学
无迹卡尔曼滤波
安全距离模型
模糊控制
新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
裴信彪
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提交时间:2019/09/23
多旋翼无人机
动力学模型
传感器预处理
低成本组合导航
姿态控制器
位置控制器
容错控制器
无刷直流电机无位置传感器控制系统研究
学位论文
2018
作者:
杨沛豪
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提交时间:2020/11/05
无刷直流电机
无位置传感器
自适应滑模观测器
主、辅运行模块
单桥或双桥驱动单元
小功率低噪声永磁无刷直流电机控制系统设计
学位论文
2018
作者:
张帆
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
永磁无刷直流电机
转矩脉动
逻辑回归模型
自适应噪声抵消系统
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