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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  余永佳 收藏  |  浏览/下载：250/0  |  提交时间：2018/06/01 采摘机器人  目标检测  目标跟踪  Kcf  三维测量  结构光  机械臂   铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  毛一剑 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2018/06/07 铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制   基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  刘京 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/09/23 望远镜  永磁同步力矩电机  矢量控制  频率特性  扰动力矩  滑模控制  扰动观测器  鲁棒性  迭代学习控制  周期性转矩脉动   基于分布式电源的微电网协调控制策略研究 学位论文 2018 作者:  马喆 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 分布式电源  微电网  下垂控制  协调控制  平滑切换   电液位置伺服系统运动控制器的研究 学位论文 2018 作者:  罗兰 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 电液位置伺服系统  运动控制器  复合控制算法  LM算法   主动配电网协同运行控制策略研究 学位论文 2018 作者:  蒋力波 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 主动配电网  动态一致性算法  二次控制  协同运行  边际成本  荷电状态  均衡控制   基于PCS 7的三级物料加工过程控制 学位论文 2018 作者:  Kimbowa Joseph 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/11/05 PCS 7  PID控制  串级控制  多环比例控制  控制器调优   基于改进人工免疫算法的污水处理过程优化研究 学位论文 2018 作者:  杨文君 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/05 污水处理  优化控制  人工免疫算法  基准仿真模型   机械臂式治疗床的避障轨迹规划及运动控制研究 学位论文 2018 作者:  王应明 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 机械臂式治疗床  避障  轨迹规划  跟踪控制