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内容类型
学位论文 [9]
发表日期
2018 [9]
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共9条,第1-9条
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发表日期:2018
内容类型:学位论文
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基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
付兴银
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浏览/下载:192/0
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提交时间:2018/12/16
稠密即时定位地图构建
面元
Icp
关键帧
Rgb-d
基于时空模型的行为识别研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
曹聪琦
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2018/05/30
行为识别
时空模型
特征提取
序列建模
深度学习
卷积神经网络
循环神经网络
阵列干涉SAR定标技术研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2018
-
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2018/06/02
阵列干涉SAR
定标
幅相一致性
相位中心位置
联合定标
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
杜惠斌
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2018/06/16
动态非结构
协作型机器人
在线环境建模
反应式避障规划
运动学反解
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
孟馨蕊
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2018/05/30
同时定位与建图
三维重建
Rgb-d
视觉惯性里程计
相机外参标定
语义slam
机器人
基于无人机倾斜摄影的亚高山针叶林地上生物量估测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
王枚梅
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2019/01/23
无人机倾斜摄影
地上生物量
点云
亚高山针叶林
树高
CT高速数据传输技术及应用研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
刘敏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/09/23
CT高速数据传输
光电数据传输
空间光折叠
光纤准直器
误码率测试
基于双目立体视觉的鸡腿菇识别与定位研究
学位论文
2018
作者:
张晓宇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
采摘机器人
双目立体视觉
改进SURF算法
RANSAC算法
Grab cut算法
融合制造语义的轴类零件三维信息重建
学位论文
2018
作者:
张翔宇
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/05
机器视觉
边缘检测评价
亚像素
参数化建模
三维重建
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