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内容类型
学位论文 [173]
发表日期
2018 [173]
学科主题
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共173条,第1-10条
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发表日期:2018
内容类型:学位论文
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柔性关节机械臂振动抑制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
宛敏红
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/12/16
柔性关节机械臂
振动抑制
轨迹优化
动力吸振器
主动消隙
柔性关节机械臂振动抑制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
宛敏红
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2018/12/16
柔性关节机械臂
振动抑制
轨迹优化
动力吸振器
主动消隙
浓集生活废物资源化处理利用技术研究 —— 面向下一代乡村环境卫生模式构建
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2018
作者:
王洪良
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/07/28
下一代 乡村环境卫生模式 源头分离分类 生产生活协同 就近就地处 理利用 浓集厕所与厨余 废物
n Ext GeneratiOn s AnitatiOn For Rural a Reas s Ource SeparatiOn On Site Treatment And utilizatiOn Living productiOn Recycle cOncentrated Toilet And Kitchen Wastes
高性能正渗透复合膜和膜蒸馏膜的制备及其集成系统的应用研究
学位论文
烟台: 中国科学院大学, 2018
作者:
安晓婵
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/09/27
高性能正渗透薄层复合膜
膜蒸馏抗浸润纳米纤维膜
正渗透-膜蒸馏集成系统
市政污水处理
果汁浓缩
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
刘金存
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2019/02/25
仿生机器海豚
机动控制
深度控制
路径跟踪
协同追踪
水质监测
生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
王丹萍
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2018/12/16
生物启发式计算
协同进化
短时交通流预测
新型高速逆流色谱柱的研制及固定相保留行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
全凯军
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/09/21
高速逆流色谱
二维色谱
分离机理
固定相保留率
多肽分离
High speed counter-current chromatography
Two-dimension chromatography
Stationary phase retention
Separation mechanism
Polypeptide separation
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张丽敏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2018/12/16
位姿测量
椭圆检测
直线特征匹配
几何信息
位姿求解
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
潘旺
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2018/12/16
识别定位
位姿测量
三维目标
模板匹配
多传感器
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