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科研机构
兰州理工大学 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2018 [4]
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发表日期:2018
内容类型:学位论文
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仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张安翻
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浏览/下载:2860/0
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提交时间:2018/06/16
仿鳗鱼机器人
曲线路径跟随
动力学建模
运动控制
切向速度跟 踪控制
空间合作目标单目视觉位姿测量技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
吕耀宇
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提交时间:2019/09/23
视觉测量
靶标设计
目标识别
特征点定位
精度分析
NIFS体系结构与造型方法研究
学位论文
2018
作者:
朱国栋
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/05
分形
非线性迭代函数系统
非线性变换
吸引子
基于APDL参数化方法的塔形井架性能分析与仿真
学位论文
2018
作者:
贾存千
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
塔形井架
仿射空间理论
参数化设计
APDL
二次开发技术
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