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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Social humanoid robot SARA: Development and realization of the shrug mechanism 会议论文 Udine, Italy, August 11-13, 2018 作者:  Lu ZL(卢振利);  Pencic, M.;  Cavic, M.;  Borovac, B. 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/09/30 Non-verbal communication  Shrug mechanism  Kinematic-dynamic analysis  Optimal synthesis  Mechanical design   Integration of Time-Varying threshold-based Fault Detection and Tolerant Control 会议论文 IFAC PAPERSONLINE, 2018-01-01 作者:  Wang, Xianghua;  Wang, Xiangrong;  Tan, Chee Pin;  Yang, Rui 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Fault detection  prescribed performance  fault-tolerant controller  virtual actuator   Finite-time extended state observer design for nonlinear systems with prescribed performance 会议论文 37th Chinese Control Conference, CCC 2018, July 25, 2018 - July 27, 2018 作者:  Chang, Shaoping;  Wang, Yijing;  Zuo, Zhiqiang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31 Social humanoid robot SARA: Development and realization of the shrug mechanism 会议论文 Udine, Italy, August 11-13, 2018 作者:  Pencic, M.;  Cavic, M.;  Borovac, B.;  Lu ZL(卢振利) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/09/30 Non-verbal communication  Shrug mechanism  Kinematic-dynamic analysis  Optimal synthesis  Mechanical design