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科研机构
兰州理工大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
会议论文 [2]
发表日期
2018 [2]
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发表日期:2018
内容类型:会议论文
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Transmission optimization design of mini-multi-module crawler robot
会议论文
13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018
作者:
Pi, Haoshu
;
Yuan BB(袁兵兵)
;
Liu, Guowei
;
Jing FR(景凤仁)
;
Song YF(宋屹峰)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/08/08
Mini-Multi-module
Crawler Robot
Transmission mechanism
Finite element analysis
Research on Design and Motion Conrol of 5-DOF Robot for Bending
会议论文
作者:
Wu, Chengzi
;
Xu, Fengyu
;
Zhang, Laixi
;
Hu, Jinlong
;
Yang, Zhong
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/15
Five-DOF robot
Kinematic
Dynamics
Fuzzy PID algorithm
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