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内容类型
会议论文 [11]
发表日期
2018 [11]
学科主题
天文技术与方法 [2]
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共11条,第1-10条
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发表日期:2018
内容类型:会议论文
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A controller designed for the motion system of a space solar filter
会议论文
SPIE Software and Cyberinfrastructure for Astronomy V(Vol.10707), Austin, Texas, United States, 2018-6-10
作者:
Ming Yan
;
Jianing Wang
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2019/02/02
space filter
Field Programmable Gate Array(FPGA)
single chip microcomputer (SCM)
Intellectual Property (IP) core
telescope
Fault-Tolerant Control Design of Quadrotor UAV Based on CPSO
会议论文
Wuhan, China, August 21, 2018 - August 23, 2018
作者:
Jun, Wang
;
Xiong-Dong, Yin
;
Yu-Yang, Tian
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/15
Controllers
Fault tolerance
Flight simulators
MATLAB
Particle swarm optimization (PSO)
Simulation platform
Systems engineering
Three term control systems
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Chaos particle swarm optimizations
Controller parameter
Experimental platform
Fault tolerant control
Fault tolerant control design
Parameter optimization
Particle swarm
Quad-rotor UAV
Application of Intelligent Fuzzy PID Control Algorithm in Large Astronomical Telescope Tracking System
会议论文
SPIE Ground-based and Airborne Telescopes VII(vol.10700), Austin, Texas, United States, 2018-6-10
作者:
Xiajie Zhang
;
Changzhi Ren
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/02/02
Astronomical telescope
Direct drive
Nonlinear disturbance
Intelligent fuzzy control
Improved Sliding-Mode On-line Adaptive Position Control for AMT Clutch Systems Based on Neural Networks
会议论文
中国常熟, 2018
作者:
Zou, Jie
;
Hua Huang
;
Clemens Gühmann
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/01/31
Sliding Mode Control of a SMA Actuator Based on Unscented Kalman Filter
会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:
Zhang DH(张道辉)
;
Li XG(李晓光)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhang B(张弼)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/05/12
Disturbance observer-based singularity-free trajectory tracking control of uncertain quadrotors with input saturation
会议论文
Shenyang, China, June 9, 2018 - June 11, 2018
作者:
Wang, Xihui
;
Su, Xiaofeng
;
Sun, Liang
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/09/06
Quadrotor
Trajectory Tracking
Input Saturation
Singularity-free Control
Disturbance Observer
Obstacle avoidance method of robot based on admittance control
会议论文
Wuyishan, China, August 11-13, 2018
作者:
Hu HS(胡红爽)
;
Tan XW(谈晓伟)
;
Jiang Y(姜勇)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/09/28
human-computer interaction
Kinect
admittance control
obstacle avoidance
singular point index
Force Control of Flexible Integrated Joint Based on Model-free Adaptive Control
会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:
Li K(李凯)
;
Wang Z(王争)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Li YL(李英立)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/05/12
Cooperative and Adaptive Optimal Output Regulation of Discrete-time Multi-agent Systems Using Reinforcement Learning
会议论文
Kandima, Maldives, August 1-5, 2018
作者:
Jiang, Zhongping
;
Odekunle, Adedapo
;
Liu YY(刘意杨)
;
Gao WN(高伟男)
;
Lu PL(路平立)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/03/09
Robot control based on genetic algorithm and servo tracking optimal controller
会议论文
Proceedings of the 2017 IEEE 2nd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, ITNEC 2017
作者:
Ying, G.
;
Weihong, W.
;
Sentang, W.
;
Shenao, Y.
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Gallium
Genetic algorithms
Integral equations
Linearization
Mobile robots
Genetic operations
Initial optimization
Linearization model
Optimal controller
Optimal controls
Optimization problems
Small perturbations
Two wheeled mobile robot
Controllers
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