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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robot Tactile Sensing: Vision Based Tactile Sensor for Force Perception 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Cong Y(丛杨);  Peng Y(彭艳);  Zhang T(张涛);  Li XM(李小毛) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/12/27 Gravity Compensation of KUKA LBR IIWA through Fast Robot Interface 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Zhao YW(赵忆文);  Hou C(侯澈);  Wang, Junchen 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2018/12/27 Gliding Control of Underwater Gliding Snake-like Robot based on Reinforcement Learning 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Li B(李斌);  Tang JG(唐敬阁);  Zhang XL(张晓路);  Chang J(常健) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/12/27 Real-time Human Motion Estimation for Human Robot Collaboration 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Zhang YA(张延安);  Ren HL(任恒乐);  Zou FS(邹风山);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/06/18 human robot collaboration  GMM  EM  real-time motion estimation  minimum jerk   Dynamic Trajectory Planning of Collaborative Robots in Target Capture Task 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Jiang Y(姜勇);  Tan XW(谈晓伟);  Liu GD(刘国栋) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/06/18 Robot Teaching and Learning Based on "Adult" and "Child" Robot Concept 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Cheng, Hongtai;  Chen, Heping;  Hong, Qi;  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/06/18 Reliable Communication Mechanism Design for Interaction Between Android and ROS 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Tan, Jindong;  Wei, Hongxing;  Shao, Zhenzhou;  Li, Mengnan;  Qu, Ying 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/06/18 Sliding Mode Control of Servo Motor Based on Novel Reaching Law 会议论文 Wuhan, China, July 25-27, 2018 作者:  Zhang T(张涛);  Wang, Dazhi;  Wang, Anna;  Jin, Xin 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/12/25 Robot Servo System  Novel Reaching Law  Sliding Mode Control  PI control   Research on dynamic trajectory planning of collaborative robots base on RRT-RV Algorithm 会议论文 Chongqing, China, December 14-16, 2018 作者:  Liu GD(刘国栋);  Jiang Y(姜勇) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/08/03 dynamic trajectory planning  collaborative robots  RRT-RV method   Construction and research of an underwater autonomous dual manipulator platform 会议论文 Kobe, Japan, May 28-31, 2018 作者:  Zhang QC(张秋成);  Zhang QF(张奇峰);  Wang C(王聪);  Huo LQ(霍良青);  Zhang YX(张运修) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/02/09 Underwater autonomous manipulation  Dual manipulator system  Deep-sea hydraulic manipulator  Visual servoing