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学位论文 [1]
发表日期
2017 [8]
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发表日期:2017
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基于事件驱动的分布式一致性控制研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
马宏文
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浏览/下载:267/0
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提交时间:2017/05/25
一致性, 分布式控制算法, 事件驱动机制, 多智能体系统, 神经网络
Small Noise May Diversify Collective Motion in Vicsek Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 2, 页码: 636-651
作者:
Chen, Ge
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/07/30
Collective motion
heterogeneous multi-agent system
robust consensus
self-propelled particles
Vicsek model
Nash Equilibrium Topology of Multi-Agent Systems With Competitive Groups
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017
Ma, Jingying
;
Zheng, Yuanshi
;
Wang, Long
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/12/03
Equilibrium topology
multi-agent systems
noncooperative game
LEADER-FOLLOWING CONSENSUS
FINITE-TIME CONSENSUS
DYNAMIC AGENTS
NETWORKS
CONVERGENCE
CONTAINMENT
PROTOCOLS
GAMES
Consensus of discrete-time second-order multi-agent systems with delayed and noisy measurements under balanced digraphs
专著
:IEEE, 2017
作者:
Zong, Xiaofeng[1]
;
Li, Tao[2]
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/04/24
Second-order multi-agent system
Multiplicative noise
Time-delay
Consensus
Distributed proportion-integration-derivation formation control for second-order multi-agent systems with communication time delays
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 267, 页码: 271-282
作者:
Qin, Liguo
;
He, Xiao
;
Zhou, Donghua
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/11
Distributed formation control
Multi-agent system
Communication time
delay
Nyquist stability criterion
Time-varying group formation control for second-order multi-agent systems with switching directed topologies
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017-01-01
作者:
Li, Yangfan
;
Dong, Xiwang
;
Li, Qingdong
;
Ren, Zhang
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Time-varying formation
group formation
second-order dynamics
multi-agent system
switching directed topology
Time-varying formation tracking for second-order multi-agent systems with switching directed topologies
会议论文
2017 32ND YOUTH ACADEMIC ANNUAL CONFERENCE OF CHINESE ASSOCIATION OF AUTOMATION (YAC), 2017-01-01
作者:
Xiang, Jie
;
Li, Yangfan
;
Dong, Xiwang
;
Li, Qingdong
;
Ren, Zhang
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Formation tracking control
multi-agent system
target enclosing
switching directed topology
Time-Varying Formation Tracking for Second-Order Multi-Agent Systems Subjected to Switching Topologies With Application to Quadrotor Formation Flying
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 页码: 5014-5024
作者:
Dong, Xiwang
;
Zhou, Yan
;
Ren, Zhang
;
Zhong, Yisheng
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Formation tracking control
Multi-Agent system
switching interaction topology
target enclosing
unmanned aerial vehicle (UAV)
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