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沈阳自动化研究所 [5]
北京大学 [2]
山东大学 [2]
数学与系统科学研究院 [1]
内容类型
期刊论文 [6]
会议论文 [2]
学位论文 [2]
发表日期
2017 [10]
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发表日期:2017
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漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈正仓
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/12/21
空间机械臂,容许运动空间,动力学耦合,解耦
AUV水下对接运动控制研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
赵熊
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/06/29
AUV
水下对接
路径规划
路径跟踪
Distributed sampled-data control of nonholonomic multi-robot systems with proximity networks
期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 77, 页码: 170-179
作者:
Liu, Zhixin
;
Wang, Lin
;
Wang, Jinhuan
;
Dong, Daoyi
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/07/30
Distributed control
Unicycle
Synchronization
Sampled-data
Hybrid system
Leader-follower model
Adaptive Sliding Mode Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots with Finite Time Convergence
会议论文
Li Xue
;
Geng Zhiyong
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2017/12/03
nonholonomic wheeled mobile robots
sliding mode control
adaptive control
finite time convergence
trajectory tracking
nonholonomic wheeled mobile robots
sliding mode control
adaptive control
finite time convergence
trajectory tracking
Coordinated tracking for multiple nonholonomic vehicles on SE(2)
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2017
Tayefi, Morteza
;
Geng, Zhiyong
;
Peng, Xiuhui
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/12/03
Nonlinear cooperative control
Lie group
Convex combination
Unicycle-type
Formation
COOPERATIVE CONTROL
面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制
期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 22, 页码: 88-93
作者:
赵熊
;
李一平
;
阎述学
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/09/18
无缆水下机器人(AUV)
水下对接
轨迹跟踪
链式模型
Path Planning for a Space-Based Manipulator System Based on Quantum Genetic Algorithm
期刊论文
Journal of Robotics, 2017, 卷号: 2017, 页码: 1-10
作者:
Chen ZC(陈正仓)
;
Zhou WJ(周维佳)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/04/16
Cooperative multiple nonholonomic robots control for moving-target circular formation using backstepping design and tracking differentiator
期刊论文
Proceedings - 2017 Chinese Automation Congress, CAC 2017, 2017, 卷号: 2017-January, 页码: 7606-7611
作者:
Gao, Song
;
Li, Yibin
;
Song, Rui
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/12
backstepping
cooperative control
multi-robot system
nonholonomic robots
tracking differentiator
Cooperative multiple nonholonomic robots control for moving-target circular formation using backstepping design and tracking differentiator
会议论文
Chinese Automation Congress (CAC), OCT 20-22, 2017
作者:
Gao, Song
;
Li, Yibin
;
Song, Rui
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/31
cooperative control
nonholonomic robots
multi-robot system
backstepping
tracking differentiator
Path Planning for a Space-Based Manipulator System Based on Quantum Genetic Algorithm
期刊论文
Journal of Robotics, 2017, 卷号: 2017, 页码: 1-10
作者:
Chen ZC(陈正仓)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/04/16
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