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期刊论文 [20]
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2017 [22]
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发表日期:2017
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Cognitive Mapping Based on Conjunctive Representations of Space and Movement
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2017, 卷号: 11, 页码: 16
作者:
Zeng, Taiping
;
Si, Bailu
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/02/02
medial entorhinal cortex
head-direction cells
conjunctive grid cells
cognitive map
attractor dynamics
path integration
monocular SLAM
bio-inspired robots
Cognitive Mapping Based on Conjunctive Representations of Space and Movement
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2017, 卷号: 11, 页码: 16
作者:
Zeng, Taiping
;
Si, Bailu
收藏
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浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2021/02/02
medial entorhinal cortex
head-direction cells
conjunctive grid cells
cognitive map
attractor dynamics
path integration
monocular SLAM
bio-inspired robots
A Code-Level Approach to Heterogeneous Iris Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2017, 卷号: 12, 期号: 10, 页码: 2373-2386
作者:
Liu, Nianfeng
;
Liu, Jing
;
Sun, Zhenan
;
Tan, Tieniu
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/06/16
Iris Recognition
Heterogeneous
Cross-sensor
Markov
Probing the bonding of CO to heteronuclear group 4 metal-nickel clusters by photoelectron spectroscopy
期刊论文
PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS, 2017, 卷号: 19, 页码: 9790-9797
作者:
Zou, Jinghan
;
Xie, Hua
;
Yuan, Qinqin
;
Zhang, Jumei
;
Dai, Dongxu
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2017/10/29
Using vector building maps to aid in generating seams for low-attitude aerial orthoimage mosaicking: Advantages in avoiding the crossing of buildings
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2017, 卷号: 125, 页码: 207-224
作者:
Wang, Dongliang
;
Cao, Wei
;
Xin, Xiaoping
;
Shao, Quanqin
;
Brolly, Matthew
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/09/25
Aerial image mosaicking
Vector building map
Seam detection
Research and implementation of 3D SLAM algorithm based on Kinect depth sensor
会议论文
Datong, China, October 15, 2016 - October 17, 2016
作者:
Li, Ce
;
Wei, Haozuo
;
Lan, Tian
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/11/15
Biomedical engineering
Color matching
Iterative methods
Robots
Depth information
Graph transformation matching
Indoor environment
Iterative Closest Points
Kinect sensors
Matching points
Motion parameters
Scale invariant feature transforms
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法
期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
作者:
于宁波
;
王石荣
;
徐昌
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/11/15
移动机器人
自主探索
点云地图
局部地图推演
全局边界搜索
ER-CRLB: An Extended Recursive Cramer-Rao Lower Bound Fundamental Analysis Method for Indoor Localization Systems.
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2017
作者:
Zhao, Yubin
;
Fan, Xiaopeng
;
Xu, Cheng-Zhong
;
Li, Xiaofan
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/02/02
A New Method for Indoor Low-cost Mobile Robot SLAM
会议论文
中国澳门
作者:
Weina Xi
;
Yongsheng Ou
;
Jiansheng Peng
;
Gang Yu
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/02/02
A biological-inspired episodic cognitive map building framework for mobile robot navigation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 页码: -
作者:
Liu, Dong
;
Cong, Ming
;
Zou, Qiang
;
Du, Yu
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/02
Episodic memory
state neuron
self-learning
cognitive map
robot navigation
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