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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  杜晗 收藏  |  浏览/下载：354/0  |  提交时间：2017/06/05 四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制   Height and Attitude Control for Small Unmanned Helicopter with Uncertainties and Disturbances 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017-01-01 作者:  Ren, Chao;  Dong, Chaoyang;  Wang, Qing 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Unmanned helicopter  Backstepping  Command filter  Extended state observer  Flapping dynamics