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期刊论文 [8]
学位论文 [4]
专利 [1]
发表日期
2017 [13]
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发表日期:2017
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漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈正仓
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/12/21
空间机械臂,容许运动空间,动力学耦合,解耦
Welding torch attitude-based study of human welder interactive behavior with weld pool in GTAW
期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2017, 卷号: 48, 页码: 145-156
作者:
Zhang, Gang
;
Shi, Yu
;
Gu, YuFen
;
Fan, Ding
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提交时间:2019/11/15
GTAW
Human welder behavior
Weld pool surface
Welding torch attitude
Fluid flow
Measurement and Analysis of Different Welders' Behavior Based on Welding Torch Orientation and Weld Pool Shape
期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2017, 卷号: 53, 期号: 18, 页码: 87-92
作者:
Wang, Xuezhou
;
Shi, Yu
;
Zhu, Ming
;
Zhang, Gang
;
Fan, Ding
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提交时间:2020/11/14
Robot applications
Welds
Angle sensors
Arc welding robots
Attitude sensing
Measurement and analysis
Root mean square values
Weld pool shape
Welders' experience
Welding torch
一种舱内飞行器的控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107037820A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:
高庆
;
李杨民
;
刘金国
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/09/18
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
江紫亚
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2017/06/29
多旋翼无人机
抗扰动控制
在线估计
模型参考自适应
自适应UKF
加速度增强控制
基于微博的自杀风险识别和干预研究
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
王雪菲
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2017/06/30
新浪微博
杀识别
自杀干预
心理咨询师合作对话态度量表编制
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
周启帆
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2017/06/26
合作对话
质性研究
量表编制
后现代心理学
Design of Pendulum Staring Search Imaging Along the Track with High Resolution CMOS Camera
期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2017, 卷号: 37, 期号: 7
作者:
Yang, X.
;
L. Jiang
;
S. Wang
;
M. Wang
;
G. Fan and Y. Wang
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/06/13
Geo-location algorithm for TDI-CCD aerial panoramic camera
期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2017, 卷号: 37, 期号: 3
作者:
Du, Y.
;
Y. Ding
;
Y. Xu
;
Z. Liu and J. Xiu
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/06/13
Digital Fluxgate Magnetometer for Detection of Microvibration
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2017
作者:
Zhi, Menghui
;
Tang, Liang
;
Cao, Xin
;
Qiao, Donghai
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/11/17
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