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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Decentralized Control of Harmonic Drive Based Modular Robot Manipulator using only Position Measurements: Theory and Experimental Verification 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 88, 期号: 1, 页码: 3-18 作者:  Dong, Bo;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/12/16 Modular robot manipulator  Robot decentralized control  Harmonic drive  Velocity estimation  Model uncertainty compensation   Indirect Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode Controller Design for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles 会议论文 Toulouse, France, July 9-14 作者:  Gao, Junlong;  Yuan, Ruyi;  Yi, Jianqiang;  Li, Chengdong 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/05/09 Adaptive Control  Type-2 Fuzzy Logic System  Air-breathing Hypersonic Vehicle  Uncertainty   Pneumatic-piezoelectric hybrid vibration suppression for a flexible translating beam using adaptive fuzzy sliding mode control algorithm 期刊论文 International Journal of Acoustics and Vibrations, 2017, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 296-306 作者:  Qiu ZC(邱志成);  Wang B(王斌);  Zhang XM(张宪民);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/11/15 Adaptive Fuzzy Hierarchical Sliding-Mode Control for a Class of MIMO Nonlinear Time-Delay Systems With Input Saturation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2017, 卷号: 25, 页码: 1062-1077 作者:  Zhao, Xudong;  Yang, Haijiao;  Xia, Weiguo;  Wang, Xinyong 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/03 Fuzzy systems  hierarchical sliding-mode control  input saturation  multiinput multioutput (MIMO) systems  time delay   Mode transition coordination control for parallel hybrid electric vehicle based on switched system 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 8 作者:  He, Ren[1];  Tian, Xiang[2];  Ni, Yunlei[3];  Xu, Yiqiang[4] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/24 Parallel hybrid electric vehicle  mode transition  fuzzy-proportional-integral mixed control  adaptive sliding mode control  switched system   Robust adaptive sliding mode control for industrial robot manipulator using fuzzy wavelet neural networks 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: Vol.15 No.6, 页码: 2930-2941 作者:  Yen, Vu Thi;  Nan, Wang Yao;  Van Cuong, Pham;  Quynh, Nguyen Xuan;  Thich, Vu Huu 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31 Fuzzy  wavelet  neural  networks  industrial  robot  robust  adaptive  control  robot  manipulators