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国家空间科学中心 [1]
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
内容类型
会议论文 [2]
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [4]
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发表日期:2017
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A Novel Autonomous Navigation Approach for UAV Power Line Inspection
会议论文
Macau SAR, China, 2017-12
作者:
Hui Xiaolong
;
Bian Jiang
;
Zhao Xiaoguang
;
Tan Min
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/05/06
固定翼无人机地面车辆目标自动检测与跟踪
学位论文
博士: 中国科学院国家空间科学中心, 2017
作者:
李大伟
收藏
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2017/08/29
无人机
小目标
检测与跟踪
目标特性
机器学习
神经网络
ARM
面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制
期刊论文
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153
作者:
马艳彤
;
韩晓军
;
郑荣
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/07/17
控制科学与技术
自治水下机器人
海底光学探测
改进型PID
路径跟随
水平推进器
A novel algorithm for maneuvering target detection under the high energy laser irradiating
会议论文
Beijing, China, 2017-06-04
作者:
Ye, Demao
;
Wang, Jing
;
Li, Peizheng
;
Yan, Shiheng
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/03/07
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