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内容类型
期刊论文 [9]
学位论文 [3]
会议论文 [2]
发表日期
2017 [14]
学科主题
第一研究方向::运动... [1]
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共14条,第1-10条
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发表日期:2017
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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
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浏览/下载:306/0
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提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人,接触感知,形状感知,路径规划,精准操控
3D Tracker-Level Fusion for Robust RGB-D Tracking
期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: E100D, 期号: 8, 页码: 1870-1881
作者:
An, Ning
;
Zhao, Xiao-Guang
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/01/05
Rgb-d Tracking
Data Fusion
3d Object Tracking
Online Video Processing
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
李超
收藏
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浏览/下载:419/0
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提交时间:2017/05/26
自适应动态规划
智能控制
最优控制
神经网络
复杂系统
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杜晗
收藏
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浏览/下载:345/0
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提交时间:2017/06/05
四旋翼无人机
轨迹跟踪
编队控制
反馈线性化
自抗扰控制
Real-time depth camera tracking with geometrically stable weight algorithm
期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 10
作者:
Fu, Xingyin
;
Zhu, Feng
;
Qi, Feng
;
Wang, Mingming
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/02/02
camera tracking
weight algorithm
shuffle
depth camera
reduction
Design and Control for a Compliant Knee Exoskeleton
会议论文
中国澳门
作者:
Yuhao Luo
;
Can Wang
;
Xinyu Wu
;
Yue Ma
;
Zheng Wang
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/02/02
Robust adaptive fault-tolerant control of nonlinear uncertain systems tracking uncertain target trajectory
期刊论文
2017, 卷号: 415, 页码: 446-460
作者:
Zhang, Dong[1,2]
;
Shen, Zhixi[1,2]
;
Song, Yongduan[1,2]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/28
A ROBOT POSE ESTIMATION APPROACH BASED ON OBJECT TRACKING IN MONITORING SCENES
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 256-265
作者:
Yuan, Wenbo
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhang, Yujia
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/07/18
Object Tracking
Improved Particle Filter
Multi-mode Ransac Algorithm
Pose Estimation
Trajectory Fitting
Fusion of Vision and IMU to track the racket trajectory in real time
会议论文
Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:
Zhang K(张鵾)
;
Fang Zaojun
;
Liu Jianran
;
Wu Zhengxing
;
Tan Min
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/06/08
Racket Pose
Vision And Imu Sensors
Nonlinear Method
Extended Kalman Filter
Real-time depth camera tracking with geometrically stable weight algorithm
期刊论文
Optical Engineering, 2017, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 1-10
作者:
Fu XY(付兴银)
;
Zhu F(朱枫)
;
Qi F(祁峰)
;
Wang MM(王明明)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/04/16
camera tracking
weight algorithm
shuffle
depth camera
reduction
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