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An efficient stochastic approach for robust time-optimal trajectory planning of robotic manipulators under limited actuation 期刊论文
ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 2400-2417
作者:  Zhao, Ming-Yong;  Gao, Xiao-Shan;  Zhang, Qiang
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/07/30
Robust Learning Control Design for Quantum Unitary Transformations 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 12, 页码: 4405-4417
作者:  Wu, Chengzhi;  Qi, Bo;  Chen, Chunlin;  Dong, Daoyi
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/07/30
Semi-global cooperative output regulation of a class of nonlinear uncertain multi-agent systems under switching networks 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2017, 卷号: 27, 期号: 18, 页码: 5061-5081
作者:  Li, Ranran;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/07/30
Robust Target Detection, Tracking and Following for an Indoor Mobile Robot 会议论文
Macau, 2017-12
作者:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Zengpeng Sun;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/06/05
Relative attitude formation control of multi-agent systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2017, 卷号: 27, 期号: 18, 页码: 4457-4477
作者:  Song, W.;  Tang, Y.;  Hong, Y.;  Hu, X.
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/07/30
Properties and enhancements of robust likelihood CUSUM control chart 期刊论文
COMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 114, 页码: 80-100
作者:  Wu, Chunjie;  Yu, Miaomiao;  Zhuang, Fang
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/08/22
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载：322/0  |  提交时间：2017/12/21
Bounded robust control design for uncertain nonlinear systems using single-network adaptive dynamic programming 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 128-140
作者:  Huang, Yuzhu;  Wang, Ding;  Liu, Derong
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/03/03
Robust Catalysis on 2D Materials Encapsulating Metals: Concept, Application, and Perspective 期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2017, 卷号: 29, 期号: 43
作者:  Deng, Jiao;  Deng, Dehui;  Bao, Xinhe
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/12/19
Robust Catalysis on 2D Materials Encapsulating Metals: Concept, Application, and Perspective 期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2017, 卷号: 29, 期号: 43
作者:  Deng, Jiao;  Deng, Dehui;  Bao, Xinhe
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/12/19

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