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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and realization of a novel magnetic nutation drive for industry robotic wrist reducer 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 页码: 58-63 作者:  Huang, Ding-jian;  Yao, Li-gang;  Li, Wen-jian;  Zhang, Jun 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/21 Permanent magnet  Non-contact  Nutation drive  3D   Design and control of a 3-DOF rehabilitation robot for forearm and wrist 会议论文 jeju korea, 2017 作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Hou, Zengguang;  Wang, Weiqun 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/01/05 A research on inverse kinematics solution of 6-DOF robot with offset-wrist based on Adaboost Neural Network 会议论文 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBERNETICS AND INTELLIGENT SYSTEMS (CIS) AND IEEE CONFERENCE ON ROBOTICS, AUTOMATION AND MECHATRONICS (RAM), 2017-01-01 作者:  Shi, Qun[1];  Xie, Jiajun[2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 Dynamics analysis and numerical simulation of a novel underactuated robot wrist 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, 2017, 卷号: 231, 页码: 2145-2158 作者:  He, Bin[1];  Zhang, Pengchang[2];  Liu, Wenzhen[3];  Tang, Wen[4] 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/04/24 Dynamics analysis  numerical simulation  underactuated mechanism  parallel mechanism  robot wrist