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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载：311/0  |  提交时间：2017/12/21
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by neural network 会议论文
Takamatsu, Japan, 2017.8.6—2017.8.9
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/05/31
Design and implementation of cask system for EAST remote maintenance 期刊论文
VACUUM, 2017, 卷号: 136, 期号: 无, 页码: 64-72
作者:  Pan, Hongtao;  Song, Yuntao;  Zhang, Jun;  Cheng, Yong;  Sun, Yongjun
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/05/02
An Event-Related Potential-Based Adaptive Model for Telepresence Control of Humanoid Robot Motion in an Environment Cluttered With Obstacles. 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017
作者:  Li, Mengfan;  Chen, Genshe;  Zhou, Huihui;  Niu, Linwei;  Li, Wei
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/02/02
Development of an in vivo visual robot system with a magnetic anchoring mechanism and a lens cleaning mechanism for laparoendoscopic single-site surgery (LESS) 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2017, 卷号: 13
作者:  Feng, Haibo;  Dong, Dinghui;  Ma, Tengfei;  Zhuang, Jinlei;  Fu, Yili
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/26
Behavior-Based SSVEP Hierarchical Architecture for Telepresence Control of Humanoid Robot to Achieve Full-Body Movement 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2017, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 197-209
作者:  Li W(李伟);  Chen, Genshe;  Niu, Linwei;  Hu, Hong;  Mao, Xiaoqian
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2017/07/17
An Event-Related Potential-Based Adaptive Model for Telepresence Control of Humanoid Robot Motion in an Environment Cluttered With Obstacles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1696-1705
作者:  Li, Mengfan;  Li W(李伟);  Niu, Linwei;  Zhou, Huihui;  Chen, Genshe
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/03/26
仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
作者:  宛敏红;  刘玉旺;  周维佳
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/09/18
Switch-Based Sliding Mode Control for Position-Based Visual Servoing of Robotic Riveting System 期刊论文
JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 卷号: 139
作者:  Zhao, Yi Min[1];  Lin, Yu[2];  Xi, Fengfeng[3];  Guo, Shuai[4];  Ouyang, Puren[5]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24

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