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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  陈正仓 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/21 空间机械臂，容许运动空间，动力学耦合，解耦   AUV水下对接运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  赵熊 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/06/29 AUV  水下对接  路径规划  路径跟踪   Distributed sampled-data control of nonholonomic multi-robot systems with proximity networks 期刊论文 AUTOMATICA, 2017, 卷号: 77, 页码: 170-179 作者:  Liu, Zhixin;  Wang, Lin;  Wang, Jinhuan;  Dong, Daoyi;  Hu, Xiaoming 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/07/30 Distributed control  Unicycle  Synchronization  Sampled-data  Hybrid system  Leader-follower model   Adaptive Sliding Mode Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots with Finite Time Convergence 会议论文 Li Xue; Geng Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/12/03 nonholonomic wheeled mobile robots  sliding mode control  adaptive control  finite time convergence  trajectory tracking  nonholonomic wheeled mobile robots  sliding mode control  adaptive control  finite time convergence  trajectory tracking   Coordinated tracking for multiple nonholonomic vehicles on SE(2) 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2017 Tayefi, Morteza; Geng, Zhiyong; Peng, Xiuhui 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/12/03 Nonlinear cooperative control  Lie group  Convex combination  Unicycle-type  Formation  COOPERATIVE CONTROL   面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制 期刊论文 科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 22, 页码: 88-93 作者:  赵熊;  李一平;  阎述学 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/09/18 无缆水下机器人(AUV)  水下对接  轨迹跟踪  链式模型   Path Planning for a Space-Based Manipulator System Based on Quantum Genetic Algorithm 期刊论文 Journal of Robotics, 2017, 卷号: 2017, 页码: 1-10 作者:  Chen ZC(陈正仓);  Zhou WJ(周维佳) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/04/16 Cooperative multiple nonholonomic robots control for moving-target circular formation using backstepping design and tracking differentiator 期刊论文 Proceedings - 2017 Chinese Automation Congress, CAC 2017, 2017, 卷号: 2017-January, 页码: 7606-7611 作者:  Gao, Song;  Li, Yibin;  Song, Rui 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/12 backstepping  cooperative control  multi-robot system  nonholonomic robots  tracking differentiator   Cooperative multiple nonholonomic robots control for moving-target circular formation using backstepping design and tracking differentiator 会议论文 Chinese Automation Congress (CAC), OCT 20-22, 2017 作者:  Gao, Song;  Li, Yibin;  Song, Rui 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 cooperative control  nonholonomic robots  multi-robot system  backstepping  tracking differentiator   Path Planning for a Space-Based Manipulator System Based on Quantum Genetic Algorithm 期刊论文 Journal of Robotics, 2017, 卷号: 2017, 页码: 1-10 作者:  Chen ZC(陈正仓) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/04/16