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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  祁若龙 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2017/06/29 机器人  非确定性  轨迹规划  运动控制与仿真平台   Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740 作者:  Su, Jianhua;  Li, Rui;  Qiao, Hong;  Xu, Jing;  Ai, Qinglin 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/03/03 Attractive Region  Peg-in-hole  Sensor-less   Human-Inspired Compliant Strategy for Peg-in-Hole Assembly Using Environmental Constraint and Coarse Force Information 会议论文 Vancouver, Canada, September 24–28 作者:  Xiaoqing Li;  Rui Li;  Hong Qiao;  Chao Ma;  Liang li 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/01/08 Trajectory evaluation for manipulators with motion & sensor uncertainties 期刊论文 Industrial Robot, 2017, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 658-670 作者:  Qi RL(祁若龙);  Zhou WJ(周维佳);  Wang TJ(王铁军) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/09/12 Error distribution  Motion and sensor uncertainty  Trajectory evaluation   Trajectory evaluation for manipulators with motion and sensor uncertainties 期刊论文 Industrial Robot, 2017, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 658-670 作者:  Qi RL(祁若龙);  Wang TJ(王铁军) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/09/12 Error Distribution  Motion And Sensor Uncertainty  Trajectory Evaluation