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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  陈正仓 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/21 空间机械臂，容许运动空间，动力学耦合，解耦   Inverse kinematics research using obstacle avoidance geometry method for EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) 期刊论文 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2017, 卷号: 119, 期号: 无, 页码: 1-11 作者:  Wang, Kun;  Song, Yuntao;  Wu, Huapeng;  Wei, Xiaoyang;  Khan, Shahab Ud-Din 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/05/25 Redundant Inverse Kinematics  Otpp  Midfs  Eama  Remote Handing  Redundant Manipulator   工业预测控制的实用非线性处理技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  孙浩杰 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/06/29 模型预测控制  非线性系统  分程控制系统  Hammerstein-Wiener模型  双层结构预测控制   五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  丁磊 收藏  |  浏览/下载：311/0  |  提交时间：2017/06/05 搬运机器人  运动学分析  控制系统  ROS  运动学标定   Research of a Multi-Frequency Waveform Control Method on Double-Wire MIG Arc Welding 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2017, 卷号: 7, 期号: 2 作者:  Yao P;  Zhou K(周亢) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/07/24 double-wire MIG arc welding  multi-frequency modulation  current waveform control  orthogonal experiment   Optimal Control-Based Inverse Determination of Electrode Distribution for Electroosmotic Micromixer 期刊论文 Micromachines, 2017, 卷号: 8, 期号: 8 作者:  Ji, Y.;  Y. B. Deng;  Z. Y. Liu;  T. Zhou;  Y. H. Wu and S. Z. Qian 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/06/13 Illumination-based and Device-independent Imaging Model and Spectral Response Functions 会议论文 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Huang W(黄薇);  Li WT(李文涛);  Tian JD(田建东);  Zhang Z(张箴) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/12/21 Spectral Response Function  imaging  scene reproduction  Brandford transformation