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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载：322/0  |  提交时间：2017/12/21
Nuclear-matter radius studies from Ni-58(alpha,alpha) experiments at the GSI Experimental Storage Ring with the EXL facility 期刊论文
PHYSICAL REVIEW C, 2017, 卷号: 96, 页码: 6
作者:  Zamora, J. C.;  Aumann, T.;  Bagchi, S.;  Boenig, S.;  Csatlos, M.
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/05/31
Design and analysis of a novel lightweight underwater manipulator 会议论文
TaKamatsu, Japan, August, 2017
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/04/30
Inverse kinematics research using obstacle avoidance geometry method for EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2017, 卷号: 119, 期号: 无, 页码: 1-11
作者:  Wang, Kun;  Song, Yuntao;  Wu, Huapeng;  Wei, Xiaoyang;  Khan, Shahab Ud-Din
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/05/25
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2017/06/29
双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  郭鹏
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2017/06/29
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  潘华
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/06/29
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载：325/0  |  提交时间：2017/06/05
Non-iterative geometric approach for inverse kinematics of redundant lead-module in a radiosurgical snake-like robot. 期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2017
作者:  Omisore, Olatunji Mumini ;   Han, Shipeng ;   Ren, Lingxue ;   Zhang, Nannan ;   Ivanov, Kamen 
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/02/02
A Geometric Solution for Inverse Kinematics of Redundant Teleoperated Surgical Snake Robots 会议论文
Toronto, 2017
作者:  Olatunji Mumini OMISORE;  Shipeng HAN;  Lingxue REN;  Nannan ZHANG;  Lei WANG
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/02/02

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