×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
合肥物质科学研究院 [5]
重庆大学 [4]
自动化研究所 [3]
西安交通大学 [2]
江苏大学 [2]
武汉大学 [2]
更多...
内容类型
期刊论文 [21]
会议论文 [5]
发表日期
2017 [26]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共26条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2017
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Fully non-inductive second harmonic electron cyclotron plasma ramp-up in the QUEST spherical tokamak
期刊论文
NUCLEAR FUSION, 2017, 卷号: 57, 期号: 12
作者:
Idei, H.
;
Kariya, T.
;
Imai, T.
;
Mishra, K.
;
Onchi, T.
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2018/08/17
Electron Cyclotron Heating And Current Drive
Electron Bernstein Wave Heating And Current Drive
Spherical Tokamak
Non-inductive Plasma Startup
Decentralized Control of Harmonic Drive Based Modular Robot Manipulator using only Position Measurements: Theory and Experimental Verification
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 88, 期号: 1, 页码: 3-18
作者:
Dong, Bo
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Modular robot manipulator
Robot decentralized control
Harmonic drive
Velocity estimation
Model uncertainty compensation
Torque Sensorless Force/position Decentralized Control for Constrained Reconfigurable Manipulator with Harmonic Drive Transmission
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 2364-2375
作者:
Zhou, Fan
;
Dong, Bo
;
Li, Yuanchun
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Constrained reconfigurable manipulator
dynamic output feedback
force/position decentralized control
harmonic drive
linear matrix inequality (LMI)
E x B flow shear drive of the linear low-n modes of EHO in the QH-mode regime
期刊论文
NUCLEAR FUSION, 2017, 卷号: 57, 期号: 8
作者:
Xu, G. S.
;
Wan, B. N.
;
Wang, Y. F.
;
Wu, X. Q.
;
Chen, Xi
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2018/07/27
e x b Flow Shear
Qh-mode
Eho
Low-n Kink/peeling Mode
Diii-d
Major results from the first plasma campaign of the Wendelstein 7-X stellarator
期刊论文
Nuclear Fusion, 2017, 卷号: 57
作者:
Wolf,R.C.
;
Ali,A.
;
Alonso,A.
;
Baldzuhn,J.
;
Beidler,C.
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2021/11/01
stellarator
magnetic confinement
plasma heating
current drive
E??×??B flow shear drive of the linear low-n modes of EHO in the QH-mode regime
期刊论文
Nuclear Fusion, 2017, 卷号: 57
作者:
Xu,G.S.
;
Wan,B.N.
;
Wang,Y.F.
;
Wu,X.Q.
;
Chen,Xi
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2020/10/21
E??×??B flow shear
QH-mode
EHO
low-n kink/peeling mode
DIII-D
Impact of toroidal and poloidal mode spectra on the control of non-axisymmetric fields in tokamaks
期刊论文
PHYSICS OF PLASMAS, 2017, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-12
作者:
Lanctot, M. J.
;
Park, J. -K.
;
Piovesan, P.
;
Sun, Y.
;
Buttery, R. J.
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2018/05/25
Decentralized control for harmonic drive-based modular and reconfigurable robots with uncertain environment contact
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Dong, Bo
;
Li, Yan
;
Liu, Keping
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Modular and reconfigurable robot
decentralized control strategy
uncertain environment contact
harmonic drive transmission
interconnected couplings
Design of a 212 GHZ LO source used in the terahertz radiometer front-end
期刊论文
Progress in Electromagnetics Research Letters, 2017, 卷号: 66, 页码: 65-70
作者:
Meng, Jin
;
Zhang, De Hai
;
Jiang, Chang Hong
;
Zhao, Xin
;
Li, Xiao Peng
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2017/04/07
Dielectric devices
Efficiency
基于齿条近似法的谐波传动空间齿廓设计方法 Spatial tooth profile design of harmonic drive by rack approximation method
期刊论文
2017, 卷号: 47, 页码: 1121-1129
作者:
王家序[1]
;
袁攀[1]
;
谭春林[2]
;
何永强[2]
;
李俊阳[1]
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/11/29
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace